हाई-स्पीड रोबोटिक पैलेटाइज़िंग यूनिट विशेष रूप से उच्च क्षमता वाली उत्पादन लाइनों के लिए निर्मित उपकरणों का एक ऑल-इन-वन स्वचालित टुकड़ा है। यह रोबोट बॉडी, कन्वेइंग सिस्टम, फिक्सचर डिवाइस, कंट्रोल सिस्टम और सुरक्षा सुरक्षा घटकों को एक समग्र रूप से एकीकृत करता है, जिससे कार्टन, बैग वाले सामान, डिब्बे और टर्नओवर बक्से जैसी नियमित सामग्रियों की तेज़, सटीक समझ, स्थिति और स्टैकिंग सक्षम हो जाती है।
पैलेटाइज़िंग मशीनें इसका सबसे बड़ा लाभ पारंपरिक पैलेटाइज़िंग उपकरणों के साथ कम दक्षता की लंबे समय से चली आ रही समस्या को हल करना है। उच्च-आवृत्ति संचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए प्रति मिनट 10 से अधिक चक्रों को संभालने में सक्षम, इसका व्यापक रूप से कठोर क्षमता आवश्यकताओं वाले उद्योगों में उपयोग किया जाता है - जिसमें खाद्य और पेय, दैनिक रसायन, फार्मास्यूटिकल्स और ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स शामिल हैं। अनुकूलन योग्य हाई-स्पीड रोबोटिक पैलेटाइज़र सेल
यह श्रम लागत में काफी कटौती करते हुए उत्पादन लाइनों के अंत में पैकेजिंग दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
I. कोर सिस्टम संरचना
हाई-स्पीड रोबोट बॉडी
मुख्य निष्पादन घटक के रूप में, यह ज्यादातर चार-अक्ष या छह-अक्ष हल्के लेकिन उच्च-कठोरता संरचना को अपनाता है, जो उच्च-प्रदर्शन सर्वो ड्राइव सिस्टम और सटीक रिड्यूसर से सुसज्जित है। बॉडी का निर्माण एकीकृत एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग के माध्यम से किया गया है, पारंपरिक पैलेटाइज़िंग रोबोट की तुलना में संयुक्त प्रतिक्रिया गति में 30% से अधिक की वृद्धि हुई है, जो तेजी से स्टार्ट-स्टॉप और निरंतर उच्च-आवृत्ति आंदोलनों को सक्षम करता है। अल्ट्रा-हाई-स्पीड परिदृश्यों के लिए तैयार किए गए कुछ मॉडलों में "समानांतर चतुर्भुज" बांह संरचना भी होती है, जो भार क्षमता को बनाए रखते हुए गति जड़ता को कम करती है।
इस प्रणाली में फीडिंग/बफर कन्वेयर, एक पैलेट फीडर और एक तैयार उत्पाद आउटपुट कन्वेयर शामिल है। फीडिंग एंड फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर और एक विजुअल पोजिशनिंग मॉड्यूल से लैस है जो वास्तविक समय में सामग्रियों की स्थिति और स्थिति का पता लगाता है। सर्वो मोटर चालित कन्वेयर बेल्ट यह सुनिश्चित करने के लिए सामग्री रिक्ति को समायोजित करता है कि रोबोट कभी भी कार्यों को पकड़ने के लिए इंतजार नहीं करता है। एक स्वचालित उठाने वाली संरचना की विशेषता के साथ, पैलेट फीडर ±2 मिमी की पैलेट प्लेसमेंट सटीकता प्राप्त करता है।
त्वरित-परिवर्तन फिक्स्चर
उत्पाद सामग्री गुणों के आधार पर कस्टम-डिज़ाइन किए गए, सामान्य प्रकारों में वैक्यूम सक्शन कप फिक्स्चर, मैकेनिकल ग्रिपर और चुंबकीय फिक्स्चर शामिल हैं। स्वचालित पैलेटाइजिंग सिस्टम फिक्स्चर त्वरित-परिवर्तन इंटरफेस से सुसज्जित हैं, और रोबोट एंड-इफ़ेक्टर पहचान प्रणाली के साथ जोड़े गए हैं, वे 30 सेकंड के भीतर विभिन्न सामग्रियों के लिए फिक्स्चर स्विचिंग की अनुमति देते हैं। इस बीच, स्मार्ट हाई-स्पीड रोबोटिक पैलेटाइज़र सेल, ये फिक्स्चर रोबोट लोड हानि को कम करने और गति को बढ़ावा देने के लिए कार्बन फाइबर कंपोजिट जैसी हल्की सामग्री से बने होते हैं।
एकीकृत नियंत्रण प्रणाली
इसके मूल में पीएलसी के साथ, एक औद्योगिक टच स्क्रीन और समर्पित पैलेटाइज़िंग नियंत्रण सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा गया, यह मल्टी-टास्क समानांतर प्रसंस्करण का समर्थन करता है। सिस्टम 100 से अधिक अंतर्निहित मानकीकृत पैलेटाइज़िंग मोड के साथ आता है, और कस्टम स्टैकिंग पैटर्न को ड्रैग-एंड-ड्रॉप इंटरफ़ेस के माध्यम से जल्दी से संपादित किया जा सकता है। इसमें अपस्ट्रीम उत्पादन लाइनों के एमईएस और ईआरपी सिस्टम के साथ डेटा इंटरैक्शन क्षमताएं भी शामिल हैं, जो उत्पादन क्षमता सांख्यिकी, गलती प्रारंभिक चेतावनी और ऑर्डर ट्रैसेबिलिटी सहित बुद्धिमान प्रबंधन कार्यों को सक्षम करती हैं।
पूर्ण-आयामी सुरक्षा सुरक्षा
यह दोहरी सुरक्षा डिज़ाइन को अपनाता है जिसमें डबल-लेयर सुरक्षा बाड़ और ग्रेटिंग सेंसर शामिल हैं। बाड़ की ऊंचाई 1.8 मीटर से कम नहीं है, और झंझरी प्रतिक्रिया समय ≤10 एमएस है। रोबोटिक पैलेटाइज़र जब कर्मी या विदेशी वस्तुएं ऑपरेशन क्षेत्र में प्रवेश करती हैं, तो सिस्टम 100 एमएस के भीतर रोबोट के आपातकालीन स्टॉप को ट्रिगर कर सकता है। इसके अतिरिक्त, यह उच्च गति संचालन के दौरान कर्मियों और उपकरणों दोनों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए फिक्सचर एंटी-फॉलिंग डिवाइस और पैलेट एंटी-टॉपलिंग सेंसर जैसे विस्तृत सुरक्षात्मक घटकों से लैस है।
द्वितीय. मुख्य लाभ: उच्च गति और परिशुद्धता की दोहरी ताकत
1. अति उच्च परिचालन दक्षता, उच्च क्षमता की मांगों को अपनाना
रोबोट के हल्के संयुक्त डिजाइन, सर्वो प्रणाली की उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और कन्वेइंग लाइन के समन्वित नियंत्रण के माध्यम से, इकाई प्रति घंटे 1,200-2,000 चक्र की अधिकतम पैलेटाइज़िंग क्षमता प्राप्त कर सकती है। छोटे आकार की सामग्रियों के लिए कुछ विशेष इकाइयाँ प्रति घंटे 2,500 चक्र से भी अधिक हो सकती हैं। उदाहरण के तौर पर खाद्य और पेय उद्योग में बोतलबंद पानी उत्पादन लाइनों को लेते हुए, उच्च गति वाली पैलेटाइजिंग इकाई का एक सेट 600 बोतल प्रति मिनट की क्षमता वाली दो फिलिंग लाइनों का समर्थन कर सकता है, पारंपरिक मैनुअल पैलेटाइजिंग की तुलना में दक्षता में 6-10 गुना सुधार करता है और उच्च क्षमता वाली उत्पादन लाइनों के "पैलेटाइजिंग टोंटी" मुद्दे को पूरी तरह से हल करता है।
2. उच्च परिशुद्धता स्थिति, स्थिर पैलेटाइजिंग गुणवत्ता सुनिश्चित करना
इकाई ±0.1–0.3 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता का दावा करती है। विज़ुअल पोजिशनिंग और रोबोट मोशन कंपंसेशन एल्गोरिदम, केस पैलेटाइज़र के माध्यम से यह वास्तविक समय में पकड़ने की स्थिति को सही कर सकता है, भले ही सामग्री परिवहन के दौरान थोड़ी सी शिफ्ट हो जाए। स्टैकिंग के दौरान, यह "परत-दर-परत संघनन" तकनीक को अपनाता है: सामग्री की प्रत्येक परत को स्टैक करने के बाद, स्टैक ऊंचाई त्रुटि ≤5 मिमी सुनिश्चित करने के लिए फिक्स्चर थोड़ा दबाव डालता है। मैन्युअल स्टैकिंग की तुलना में स्टैक स्थिरता में 40% से अधिक सुधार हुआ है, जिससे भंडारण और परिवहन के दौरान सामग्री क्षति दर को प्रभावी ढंग से कम किया जा सका है।
3. उच्च स्वचालन और लचीलापन, बहु-विविधता उत्पादन को अपनाना
यह "बहु-विविधता, छोटे-बैच" विनिर्माण की उत्पादन मांग का समर्थन करता है। नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से पैलेटाइज़िंग प्रोग्राम और फिक्स्चर को तुरंत स्विच करके, डिब्बों से बैग वाले सामान में, या बड़े से छोटे आकार की सामग्री में उत्पादन परिवर्तन 1 मिनट के भीतर पूरा किया जा सकता है। खाद्य पैकेजिंग के लिए हाई-स्पीड रोबोटिक पैलेटाइज़र सेल यह यांत्रिक संरचनाओं के मैन्युअल समायोजन के बिना बोतलबंद डिब्बों (1L, 2L, 5L) के तीन विशिष्टताओं को एक साथ संभाल सकता है। हाई-स्पीड पैलेटाइज़र कुछ हाई-एंड इकाइयाँ एआई विज़ुअल रिकग्निशन सिस्टम से भी लैस हैं, जो स्वचालित रूप से सामग्री विनिर्देशों की पहचान कर सकती हैं और "प्रोग्राम-मुक्त बदलाव" प्राप्त करने के लिए संबंधित स्टैकिंग पैटर्न से मेल खा सकती हैं।
तृतीय. आवेदन का दायरा
खाद्य एवं पेय उद्योग
बोतलबंद पानी, कार्बोनेटेड पेय, इंस्टेंट नूडल्स, जमे हुए भोजन आदि की उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त।
दैनिक रसायन और फार्मास्युटिकल उद्योग
फार्मास्युटिकल उद्योग में बोतलबंद/बॉक्स सामग्री जैसे शैम्पू, कपड़े धोने का डिटर्जेंट और सौंदर्य प्रसाधन, साथ ही इन्फ्यूजन बोतल कार्टन और कैप्सूल बोर्ड पैकेज को संभालता है। यह फार्मास्युटिकल क्षेत्र की सख्त जीएमपी अनुपालन आवश्यकताओं को पूरा करता है।
ई-कॉमर्स और लॉजिस्टिक्स उद्योग
एक्सप्रेस पैकेज और ई-कॉमर्स कार्टन की विभिन्न विशिष्टताओं को संसाधित करने के लिए छँटाई केंद्रों और गोदाम और वितरण केंद्रों में लागू किया जाता है। एआई विज़ुअल रिकग्निशन सिस्टम स्वचालित रूप से विभिन्न आकारों के पैकेजों को अलग करता है और अनुकूलित स्टैकिंग पैटर्न से मेल खाता है। स्वचालित पैलेट ट्रांसफर, हाई-स्पीड रोबोटिक पैलेटाइज़र सेल के लिए एजीवी के साथ मिलकर यह "सॉर्टिंग-पैलेटाइजिंग-वेयरहाउसिंग" की पूर्ण-प्रक्रिया स्वचालन का एहसास करता है।
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