सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग, लचीले अनुकूलन और परेशानी मुक्त संचालन के लिए सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइजिंग सिस्टम । यह विभिन्न आकार के डिब्बों, डिब्बे, बैग और बैरल की स्वचालित पकड़, सटीक स्थिति और बहु-परत स्टैकिंग को संभालने के लिए बुद्धिमान दृश्य पहचान, अनुकूली ग्रिपर और लचीले संदेश मॉड्यूल को जोड़ती है। आप अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप एकाधिक स्टैकिंग मोड को भी कस्टमाइज़ कर सकते हैं।
भोजन और पेय पदार्थ, दैनिक रसायन और फार्मास्यूटिकल्स, पैलेटाइज़िंग मशीन ई-कॉमर्स वेयरहाउसिंग, हार्डवेयर और इलेक्ट्रॉनिक्स और नए ऊर्जा उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, यह पारंपरिक मैनुअल स्टैकिंग के साथ सभी बड़े मुद्दों को ठीक करता है - जैसे कि कड़ी मेहनत, धीमी गति और गंदे स्टैक। यह पुराने रोबोटों की समस्याओं को भी हल करता है: खराब अनुकूलन क्षमता और कठिन बदलाव। कुल मिलाकर, यह व्यवसायों के लिए लागत में कटौती, दक्षता बढ़ाने और लचीले उत्पादन में अपग्रेड करने का एक महत्वपूर्ण उपकरण है।
कोर सिस्टम घटक: मॉड्यूलर और लचीला सेटअप
इसके मूल में एक उच्च परिशुद्धता 4-अक्ष या 6-अक्ष सहयोगी रोबोट है। ऐसे विनिर्देश चुनें जो आपके काम से मेल खाते हों: दोहराव स्थिति सटीकता ±0.02 मिमी से ±0.05 मिमी तक होती है, और भार क्षमता 3 किग्रा से 50 किग्रा तक होती है। इसका हल्का डिज़ाइन आपको इसे किसी भी तरह से स्थापित करने की सुविधा देता है - फर्श, छत, या दीवार पर - प्रमुख लाइन ओवरहाल के बिना सीधे आपके मौजूदा वर्कशॉप में फिट बैठता है।
सुरक्षा प्रथम: इसमें बल संवेदन और टकराव का पता लगाने की सुविधा है। एक संपर्क बल सीमा (समायोज्य 50-200N) सेट करें, और यदि यह ऊपर चला जाता है तो रोबोट तुरंत रुक जाता है। किसी भारी सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं है—कर्मचारी इसके ठीक बगल में सुरक्षित रूप से खड़े हो सकते हैं।
इंटेलिजेंट सेंसिंग यूनिट
सिस्टम सभी प्रकार की सामग्रियों की जांच करने के लिए एआई पहचान के साथ 2डी या 3डी विजन कैमरे का उपयोग करता है। यह तुरंत आकार, स्थिति, प्लेसमेंट कोण और बारकोड विवरण उठाता है - सटीक पकड़ के लिए किसी अतिरिक्त पोजिशनिंग टूल की आवश्यकता नहीं होती है।
यह सामान्य समस्याओं का भी पता लगाता है: गायब सामग्री, असंतुलित ढेर, गलत बारकोड - पता लगाने की दर 99.5% से अधिक। जब कुछ बंद हो जाता है, तो यह बीप करता है और अलर्ट फ्लैश करता है, फिर काम को सुचारू रूप से जारी रखने के लिए स्वचालित रूप से समस्या को ठीक करना शुरू कर देता है।
अनुकूली अंत प्रभावक: चयन के लिए कई प्रकार के ग्रिपर प्रदान करता है - डिब्बों/डिब्बों के लिए वायवीय ग्रिपर (विभिन्न चौड़ाई के लिए अनुकूल, ग्रिपिंग बल समायोज्य 0-500N), बैग वाली सामग्रियों के लिए वैक्यूम सक्शन कप (रिसाव-प्रूफ पहचान के साथ), और बैरल/विशेष आकार की सामग्री के लिए यांत्रिक क्लैंपिंग जबड़े (एंटी-स्लिप रबर पैड के साथ)। स्वचालित पैलेटाइज़िंग सिस्टम ग्रिपर को त्वरित-परिवर्तन इंटरफ़ेस, रोबोटिक पैलेटाइज़र के माध्यम से ≤3 मिनट के परिवर्तन समय के साथ स्विच किया जाता है और किसी पेशेवर उपकरण की आवश्यकता नहीं होती है।
लचीली कन्वेइंग और पैलेटाइजिंग यूनिट: इसमें एंटी-स्लिप कन्वेयर लाइन (गति समायोज्य 0.5-3 मीटर / मिनट), उठाने योग्य पैलेटाइजिंग प्लेटफॉर्म (भार क्षमता 0.5-2 टन, उठाने की सटीकता ±1 मिमी), और स्वचालित पैलेट आपूर्ति तंत्र (1200 × 1000 मिमी और 1100 × 1100 मिमी जैसे मानक पैलेट का समर्थन करता है, पैलेट भंडारण क्षमता 10-20 टुकड़े) शामिल है। कन्वेयर लाइन और रोबोट को "सामग्री आगमन - हथियाने - पैलेटाइज़िंग" के निर्बाध कनेक्शन का एहसास करने के लिए लिंकेज में नियंत्रित किया जाता है।
विसंगति प्रबंधन और मानव-रोबोट सहयोग यदि कुछ गलत हो जाता है - जैसे कोई गायब सामग्री या ग्रिपर की गड़बड़ी - तो सिस्टम तुरंत बंद हो जाता है और टच स्क्रीन पर दिखाता है कि समस्या कहां है। आपका ऑपरेटर इसे ठीक करने के लिए सीधे ऊपर जा सकता है, मुख्य बिजली काटने की कोई आवश्यकता नहीं है। एक बार यह हल हो जाए, तो बस "ऑपरेशन फिर से शुरू करें" पर टैप करें और उत्पादन फिर से शुरू हो जाएगा। रोबोट के साथ काम करना सुरक्षित और सहज है, कोई परेशानी नहीं।
मुख्य लाभ: लचीलापन पहले, सुरक्षा और दक्षता अंतर्निहित
सुरक्षित सहयोग—किसी बाड़ की आवश्यकता नहीं
हमारे पास तीन सुरक्षा परतें एक साथ काम कर रही हैं: टकराव का पता लगाना, बल को सीमित करना और सुरक्षा दृष्टि की निगरानी। जब कोई कार्यकर्ता 50 सेमी के भीतर पहुंच जाता है, तो रोबोट स्वचालित रूप से काम करना बंद कर देता है - 1.5 मीटर/सेकेंड से धीरे-धीरे 0.3 मीटर/सेकेंड तक। रोबोटिक पैलेटाइज़र यदि यह आपकी निर्धारित सीमा से अधिक तेज़ किसी चीज़ से टकराता है, तो यह तुरंत बंद हो जाता है। यह पूरी तरह से ISO/TS 15066 सुरक्षा मानकों पर खरा उतरता है, इसलिए आप पारंपरिक रोबोटों के लिए आवश्यक भद्दे सुरक्षात्मक बाड़ों को हटा सकते हैं। इससे वर्कशॉप की जगह का उपयोग 30% से अधिक कम हो जाता है—तंग, व्यस्त फर्शों के लिए बिल्कुल उपयुक्त।
सभी विशिष्टताओं में फिट बैठता है, एक फ्लैश में स्विच करता है
यह इकाई बिना किसी परेशानी के सामग्रियों की एक विशाल श्रृंखला को संभालती है:
कार्टन/डिब्बे: 100-600 मिमी (एल) × 80-500 मिमी (डब्ल्यू) × 50-400 मिमी (एच), 50 किलोग्राम तक
बैग में रखा सामान: 5-50 किग्रा, अधिकतम आकार 600×500×400 मिमी
बैरल/विशेष आकार: 100-300 मिमी व्यास, 100-400 मिमी लंबा, 30 किलोग्राम तक
सामग्री बदलना? यह एक चिंच है. बस टचस्क्रीन पर सही सेटिंग्स चुनें या सामग्री के बारकोड को स्कैन करें - सिस्टम 10 सेकंड में स्वैप हो जाता है। सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़िंग सिस्टम त्वरित-परिवर्तन ग्रिपर जोड़ें, और पूरे स्विच में अधिकतम 5 मिनट लगते हैं। छोटे बैचों में कई किस्मों को चलाने वाली दुकानों के लिए बिल्कुल सही।
बुद्धिमान और कुशल, महत्वपूर्ण लागत में कमी: एक अकेला रोबोट प्रति घंटे 800-1500 बार की पैलेटाइज़िंग दक्षता प्राप्त कर सकता है, जो 3-5 कुशल श्रमिकों के कार्यभार के बराबर है। यह 7000 घंटे से अधिक के वार्षिक प्रभावी कार्य समय के साथ लगातार 24 घंटे तक काम कर सकता है, जिससे श्रम लागत 70% से अधिक कम हो जाती है। केस पैलेटाइज़र इंटेलिजेंट विज़न और बल नियंत्रण तकनीक सामग्री क्षति दर को 5% (पारंपरिक मैनुअल) से घटाकर 0.1% से कम कर देती है, जिससे उत्पादन लागत और भी कम हो जाती है।
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