परिचय: पैकेजिंग लाइनों पर एक साथ काम करने वाले इंसानों और रोबोटों का एक नया युग

लंबे समय तक पैकेजिंग लाइनें हमेशा दो अलग-अलग तरीकों से काम करती रही हैं। एक तरफ, आपके पास तेज़, स्थिर औद्योगिक रोबोट हैं जो सुरक्षा बाड़ के पीछे बंद हैं। दूसरी ओर, मानव श्रमिक नाजुक कार्य संभालते हैं जिनमें सावधानीपूर्वक निर्णय और लचीले हाथों की आवश्यकता होती है। लेकिन बड़े बदलाव तेजी से हो रहे हैं. सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) अब व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं - वे लोगों के ठीक बगल में काम करने के लिए बनाए गए हैं, किसी भारी सुरक्षा बाधा की आवश्यकता नहीं है।

पैकेजिंग फैक्ट्रियों के लिए, सवाल यह नहीं है कि क्या उन्हें अपनी लाइनों में कोबोट जोड़ना चाहिए। इस उद्योग परिवर्तन के पीछे मुख्य तकनीकी, सुरक्षा और दैनिक संचालन समस्याओं को तोड़ देगा। हम इस बारे में भी बात करेंगे कि कोबोट आम एंड-लाइन गियर के साथ कैसे जुड़ते हैं: केस सीलर, पैलेटाइजिंग रोबोट, एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन और रोबोटिक केस पैकर।

सहयोगात्मक रोबोट वास्तव में कैसे काम करते हैं

नियमित पुराने औद्योगिक रोबोट अकेले चलने के लिए बनाए जाते हैं, लेकिन कोबोट को सबसे पहले लोगों के साथ सुरक्षित रूप से बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे संभव बनाने के लिए वे सुरक्षा सुविधाओं के पूरे सेट के साथ आते हैं। अधिकांश कोबोटों में नरम बाहरी पैडिंग और गोल किनारे भी होते हैं, इसलिए एक यादृच्छिक टक्कर भी किसी को बुरी तरह से चोट नहीं पहुंचाएगी।

एक अन्य उपयोगी सुरक्षा युक्ति गति और दूरी की निगरानी है। जब कोई व्यक्ति पास से गुजरता है तो बिल्ट-इन कैमरे और एरिया स्कैनर रोबोट को धीमा कर देते हैं। यदि कोई पूर्व निर्धारित सुरक्षित रेखा पर कदम रखता है, तो कोबोट पूरी तरह से बंद हो जाता है। ये सभी अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाएँ एक सुरक्षित साझा कार्यक्षेत्र बनाती हैं, और वे रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइज़िंग रोबोट जैसे एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन उपकरण के साथ निर्बाध रूप से काम करती हैं।

सुरक्षा नियम और जोखिम जांच: आप इन्हें छोड़ नहीं सकते

प्रत्येक कोबोट सेटअप को हर चरण को कवर करते हुए एक पूर्ण, लिखित जोखिम मूल्यांकन की आवश्यकता होती है: नियमित उत्पादन, रोबोट प्रोग्रामिंग, मशीन रखरखाव और ब्रेकडाउन को ठीक करना।

एक उदाहरण लें: यदि आप अपने एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन सिस्टम के हिस्से के रूप में पैलेटाइजिंग रोबोट के साथ कोबोट स्थापित करते हैं, तो आप न केवल यह जांच सकते हैं कि प्रत्येक रोबोट अकेले कैसे चलता है। जोखिमों को कम करने के लिए सामान्य सुधारों में कार्य क्षेत्र के चारों ओर अतिरिक्त हल्के पर्दे, पैलेटाइजिंग रोबोट के नीचे दबाव-संवेदनशील सुरक्षा मैट और सुपर खतरनाक स्थानों पर ठोस गार्ड शामिल हैं। यह मिश्रित सुरक्षा सेटअप कर्मचारियों की सुरक्षा करते हुए चीजों को लचीला रखता है।

जहां कोबोट आधुनिक पैकेजिंग लाइनों पर सर्वोत्तम फिट बैठते हैं

कोबोट पैकेजिंग लाइनों के विशिष्ट स्थानों पर चमकते हैं - उनका लचीलापन उन अंतरालों को भरता है जहां मानव श्रमिकों की त्वरित सोच अपूरणीय है। एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन गियर से जुड़े सबसे आम उपयोग के मामले नीचे दिए गए हैं: रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइजिंग रोबोट।

एंड-ऑफ़-लाइन पैलेटाइज़िंग

पैलेटों पर बक्सों को जमा करना अभी भी कोबोट्स के लिए सबसे लोकप्रिय काम है। पैलेटाइज़िंग रोबोट विभिन्न लेआउट में स्टैकिंग बक्से के सभी उबाऊ, भारी उठाने को संभालता है, जबकि लोग उत्पाद की गुणवत्ता की जांच करने, बक्सों पर लेबल चिपकाने और स्लिप शीट की अदला-बदली करने पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

एक साथ कई अलग-अलग उत्पाद बनाने वाली फैक्ट्रियों के लिए, नए बॉक्स आकार या स्टैकिंग शैलियों के लिए कोबोट को फिर से प्रोग्राम करना बहुत आसान है। यह लचीले एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन के लिए एक बड़ी जीत है।

रोबोटिक केस पैकर और केस सीलर के लिए लोडिंग और फीडिंग कार्य

कोबोट अर्ध-स्वचालित पैकेजिंग मशीनों में सामग्री डालने के लिए बिल्कुल उपयुक्त हैं। सबसे आम काम खाली कार्टन को रोबोटिक केस पैकर में लोड करना, फिर भरे हुए बक्सों को केस सीलर में ले जाना है।

सीलिंग मशीन चलने के दौरान कोबोट आर्म को केस सीलर के कार्य क्षेत्र में पहुंचने से रोकने के लिए हमें सुरक्षा लॉक नियम निर्धारित करने होंगे - यह रोबोट आर्म और सीलिंग भागों के बीच दुर्घटनाओं को रोकता है।

एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन के लिए गुणवत्ता जांच और छँटाई

कैमरे से लैस कोबोट आपकी एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन लाइन पर निरीक्षण स्टेशनों पर लोगों के साथ काम कर सकते हैं। वे फूस कन्वेयर से दोषपूर्ण सामान उठाते हैं और उन्हें दोबारा जांच करने के लिए श्रमिकों को सौंप देते हैं। यह टीम वर्क पूरी उत्पादन लाइन को बहुत गति देता है।

मुख्य सुरक्षा बातें जिन पर ध्यान देना चाहिए: तेजी से चलने वाले पैलेट कन्वेयर, और केस सीलर और रोबोटिक केस पैकर के बाद कार्यकर्ता, कोबोट और डाउनस्ट्रीम पैलेटाइजिंग रोबोट कैसे आंदोलनों का समन्वय करते हैं।

पैलेटाइज़िंग मशीनें + कोबोट: वे एक-दूसरे को कैसे बढ़ावा देते हैं

पैलेटाइजिंग मशीनें लंबे समय से शिपिंग क्षेत्रों का कामगार रही हैं। पारंपरिक पूरी तरह से स्वचालित पैलेटाइज़र तेज़ होते हैं, लेकिन वे समायोजित करने में कठोर होते हैं और बहुत अधिक फर्श की जगह लेते हैं। यदि आप पुरानी पैलेटाइजिंग मशीनों के साथ या उनके स्थान पर कोबोट का उपयोग करते हैं, तो आपको रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइजिंग रोबोट को मिलाकर एक अधिक लचीला एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन स्टेशन मिलेगा।

कोबोट पैलेटाइज़िंग सेल बहुत छोटी जगहों में फिट होते हैं, और आपको अक्सर पूरे आसपास सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं होती है। रोबोट को नए स्टैकिंग पैटर्न सिखाना सरल है - बस हाथ से हाथ खींचें, और यह घंटों के बजाय मिनटों में सीखता है। यह इस सेटअप को उन कारखानों के लिए आदर्श बनाता है जो लगातार बदलते उत्पादों के साथ छोटे से मध्यम बैच बनाते हैं।

इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आपका पैलेट स्टेशन पूरी तरह से स्वचालित है या कोबोट-सहायता प्राप्त है, आपको पूर्ण सुरक्षा जांच चलानी होगी: रोबोट बांह का चलने का पथ, स्टैक्ड बॉक्स कितने स्थिर हैं, और अपस्ट्रीम रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर, पैलेट कन्वेयर और पैलेटाइजिंग रोबोट के बीच सभी कनेक्टिंग पॉइंट।

सहायक उपकरण मायने रखता है: सुरक्षा आपकी संपूर्ण एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन लाइन पर निर्भर करती है

सुरक्षा केवल कोबोट के बारे में नहीं है - यह एक पूर्ण-प्रणाली का मुद्दा है। कोबोट आपके एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन सेटअप का केवल एक टुकड़ा है, और यह रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइज़िंग रोबोट जैसे अन्य गियर के साथ कैसे जुड़ता है यह समग्र सुरक्षा तय करता है। परिधीय मशीनों के लिए आपको निम्नलिखित बातों पर ध्यान देने की आवश्यकता है:

पैलेट कन्वेयर कन्वेयर को कोबोट के नियंत्रण प्रणाली में लॉक करना होगा। जब कोई कोबोट की प्रोग्रामिंग कर रहा है या पैलेटाइज़िंग रोबोट के पास रखरखाव कर रहा है, तो कन्वेयर कार्य क्षेत्र में नए पैलेट नहीं भेज सकता है।

रोबोटिक केस पैकर और केस सीलर जब कोबोट रोबोटिक केस पैकर को खाली डिब्बों को खिलाते हैं या केस सीलर को सीलबंद बक्से भेजते हैं, तो कोबोट बांह खतरनाक क्षेत्रों में जाने पर सुरक्षा हार्डवेयर लॉक को पैकिंग और सीलिंग मशीनों को बंद करने की आवश्यकता होती है। यह सभी एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन मशीनों में सिग्नल सिंक करने के लिए सुरक्षा-ग्रेड पीएलसी पर निर्भर करता है।

वर्कस्टेशन लेआउट की मूल बातें जहां भी पहुंचना आसान हो वहां आपातकालीन स्टॉप बटन लगाएं, और कोबोट्स, रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइजिंग रोबोट के लिए वास्तविक समय की स्थिति दिखाने के लिए टावर लाइटें स्थापित करें। कर्मचारी स्वाभाविक रूप से कैसे चलते हैं, इसके लेआउट की योजना बनाएं - कर्मचारियों को अजीब तरह से खींचने या रोबोट के चलने वाले क्षेत्र में लगातार चलने के लिए मजबूर न करें।

प्रशिक्षण और नई कार्य आदतें: मनुष्य सुरक्षित सहयोग की कुंजी हैं

यहां तक कि सर्वोत्तम एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन गियर - जिसमें कोबोट्स, रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइजिंग रोबोट शामिल हैं - श्रमिकों के कारण होने वाले सुरक्षा जोखिमों को ठीक नहीं कर सकते हैं, जो यह नहीं जानते कि उनका ठीक से उपयोग कैसे किया जाए। कोबोट का उपयोग करने का अर्थ है हर किसी की मानसिकता को बदलना: पहले, लोग रोबोट बाड़ से बहुत दूर रहते थे; अब, वे टीम के साथी के रूप में रोबोट के साथ मिलकर काम करते हैं।

सभी ऑपरेटरों और रखरखाव कर्मचारियों को गहन प्रशिक्षण की आवश्यकता है। उन्हें जानना होगा कि कोबोट क्या कर सकते हैं और क्या नहीं, और एक हानिरहित प्रकाश टक्कर और ऐसी स्थिति के बीच अंतर बताना होगा जहां उन्हें तुरंत आपातकालीन स्टॉप मारने की आवश्यकता होती है। यह एक साझा सुरक्षा संस्कृति का निर्माण करता है: एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन मशीनें लोगों को सुरक्षित रखने के लिए बनाई जाती हैं, और कर्मचारी दुर्घटनाओं से बचने के लिए नियमों का पालन भी करते हैं।

सुरक्षित, उत्पादक उत्पादन सहयोगात्मक एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन के साथ आता है

वास्तविक फ़ैक्टरी अनुभव साबित करता है कि रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइज़िंग रोबोट के साथ पूर्ण एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन सिस्टम के हिस्से के रूप में कोबोट सुरक्षित रूप से पैकेजिंग लाइनों में फिट हो सकते हैं - लेकिन सुरक्षा अपने आप नहीं होती है।

यह सब सावधानीपूर्वक अग्रिम योजना बनाने, अंतरराष्ट्रीय सुरक्षा मानकों का पालन करने, सभी कनेक्टेड पैकेजिंग मशीनों के आसपास अपने पूरे वर्कस्टेशन को डिजाइन करने और अपनी टीम को प्रशिक्षित करने में समय लगाने पर निर्भर करता है। जब कोबोट रोबोटिक केस पैकर, केस सीलर और पैलेटाइज़िंग रोबोट के साथ मिलकर काम करते हैं, तो आपको एक नया कुशल वर्कफ़्लो मिलता है: रोबोट दोहराए जाने वाले, भारी, उबाऊ कार्यों को संभालते हैं, जबकि मनुष्य गुणवत्ता की देखरेख करते हैं, सेटिंग्स समायोजित करते हैं और अप्रत्याशित समस्याओं का समाधान करते हैं।

यदि आप सर्वोच्च प्राथमिकता के रूप में सुरक्षा के साथ अपने संपूर्ण एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन सिस्टम की योजना बनाते हैं, तो कारखाने मानव-रोबोट टीम वर्क के लाभों को पूरी तरह से अनलॉक कर सकते हैं। आप ऐसी पैकेजिंग लाइनों के साथ समाप्त हो जाएंगे जो तेजी से चलती हैं, आसानी से अनुकूलन करती हैं, और आपकी सबसे महत्वपूर्ण संपत्ति - आपके कर्मचारी - को सुरक्षित रखती हैं और काम पर कम थकती हैं।

क्या सहयोगात्मक रोबोट पैकिंग लाइनों में सुरक्षित रूप से एकीकृत हो सकते हैं?

परिचय: पैकेजिंग लाइनों पर एक साथ काम करने वाले इंसानों और रोबोटों का एक नया युग

जहां कोबोट आधुनिक पैकेजिंग लाइनों पर सर्वोत्तम फिट बैठते हैं

एंड-ऑफ़-लाइन पैलेटाइज़िंग

रोबोटिक केस पैकर और केस सीलर के लिए लोडिंग और फीडिंग कार्य

एंड-ऑफ-लाइन ऑटोमेशन के लिए गुणवत्ता जांच और छँटाई